Чотириногого робота ANYmal, створеного колегами зі швейцарського університету ETH Цюріха недавно навчили танцювати, сприймаючи “на слух” живу музику.
Як говорить докторант Péter Fankhauser, ANYmal реагує на музику, яку він чує в режимі реального часу і не використовує заздалегідь запрограмовані танцювальні рухи. Це зажадало того, щоб робот аналізував темп музики, планував і обчислював, як він може під неї рухатися, для чого в систему робота закладені алгоритми створення “живих” рухів, а потім під час танцю вже робот постійно контролює відповідність своїх рухів ритму музики і вносить корективи. “Танець – це чисто людська дія, багате різноманітністю рухів, і реалізація цієї дії програмним шляхом є досить складним завданням”, говорить Péter Fankhauser.
Насправді це цікаве і веселе додаток новітньої робототехніки має також серйозний дослідницький потенціал, оскільки механізм, за допомогою якого ANYmal аналізує свої власні руху під час танцю є одним з видів досить складною зворотного зв’язку. Такий внутрішній механізм може стати в нагоді при управлінні діями промислових роботів або пошуково-рятувальних місій.
«Це кумедна сторона, але ми робимо і багато серйозних досліджень з робототехніки», – розповідає Péter Fankhauser – «Для нас, для студентів, для всіх учасників досліджень це є дуже цікавим – робити подібні речі і вивчати можливості робототехнічних апаратних засобів»
Дивимося кумедні танці робота ANYmal)
Запрошуємо студентів до участі в реалізації різних проектів з використанням робототехнічних засобів на кафедрі!