Четвероногий робот ANYmal швейцарского университета ETH Цюриха

Четвероногого робота ANYmal, созданного коллегами из швейцарского университета ETH Цюриха недавно научили танцевать, воспринимая “на слух” живую музыку.

Как говорит докторант Péter Fankhauser, ANYmal реагирует на музыку, которую он слышит в режиме реальном времени и не использует заранее запрограммированные танцевальные движения. Это потребовало того, чтобы робот анализировал темп музыки, планировал и вычислял, как он может под нее двигаться, для чего в систему робота заложены алгоритмы создания “живых” движений, а затем во время танца уже робот постоянно контролирует соответствие своих движений ритму музыки и вносит коррективы. “Танец – это чисто человеческое действие, богатое разнообразием движений, и реализация этого действия программным путем является весьма сложной задачей”, говорит Péter Fankhauser.

На самом деле это интересное и забавное приложение новейшей робототехники имеет также серьезный исследовательский потенциал, поскольку механизм, с помощью которого ANYmal анализирует свои собственные движения во время танца является одним из видов весьма сложной обратной связи. Такой внутренний механизм может пригодиться при управлении действиями промышленных роботов или поисково-спасательных миссий.

«Это забавная сторона, но мы делаем и много серьезных исследований по робототехнике», – рассказывает Péter Fankhauser – «Для нас, для студентов, для всех участников исследований это является очень интересным – делать подобные вещи и изучать возможности робототехнических аппаратных средств»

Смотрим забавные танцы робота ANYmal )

https://youtu.be/kHBLaw5nfzk

Приглашаем студентов к участию в реализации различных проектов с использованием робототехнических средств на кафедре информационных управляющих систем!