Чотириногий робот ANYmal швейцарського університету ETH Цюріха

Чотириногого робота ANYmal, створеного колегами зі швейцарського університету ETH Цюріха недавно навчили танцювати, сприймаючи “на слух” живу музику.

Як говорить докторант Péter Fankhauser, ANYmal реагує на музику, яку він чує в режимі реального часу і не використовує заздалегідь запрограмовані танцювальні рухи. Це зажадало того, щоб робот аналізував темп музики, планував і обчислював, як він може під неї рухатися, для чого в систему робота закладені алгоритми створення “живих” рухів, а потім під час танцю вже робот постійно контролює відповідність своїх рухів ритму музики і вносить корективи. “Танець – це чисто людська дія, багате різноманітністю рухів, і реалізація цієї дії програмним шляхом є досить складним завданням”, говорить Péter Fankhauser.

Насправді це цікаве і веселе додаток новітньої робототехніки має також серйозний дослідницький потенціал, оскільки механізм, за допомогою якого ANYmal аналізує свої власні руху під час танцю є одним з видів досить складною зворотного зв’язку. Такий внутрішній механізм може стати в нагоді при управлінні діями промислових роботів або пошуково-рятувальних місій.

«Це кумедна сторона, але ми робимо і багато серйозних досліджень з робототехніки», – розповідає Péter Fankhauser – «Для нас, для студентів, для всіх учасників досліджень це є дуже цікавим – робити подібні речі і вивчати можливості робототехнічних апаратних засобів»

Дивимося кумедні танці робота ANYmal)

 

https://youtu.be/kHBLaw5nfzk

Запрошуємо студентів до участі в реалізації різних проектів з використанням робототехнічних засобів на кафедрі!